Figura di spicco del ciclismo toscano impegnato da anni, come ricorda la Fci sezione di Arezzo in un messaggio pubblicato il giorno della scomparsa "una persona sempre a disposizione di tutti impegnatissimo nel ciclismo, organizzatore, allenatore e scorta tecnica. Un uomo tutto fare, competente e capace che ha sempre portato avanti le molteplici iniziative del paese nativo e della sua Società. Mancherai al ciclismo e a noi tutti che ti abbiamo conosciuto."
A Prato si sono riuniti tutti per l'estremo saluto. Da Arezzo ed in particolare dalla Valdichiana sono arrivati gli amici di una vita intera passata vicino ai ragazzi ed al mondo delle due ruote. Messaggi di condoglianze alla famiglia sono giunti anche i rappresentanti del Moto Club Guzzi di Prato, di cui era socio ed del Gruppo Scorte Chimera, di cui era vice presidente.
Presenti anche i rappresentanti e amici dell'associazione "Guidare Sicuro" di cui il fratello Paolo è presidente.
Tanti messaggi, tante persone che hanno conosciuto Antonio e nelle quali ha indubbiamente lasciato un segno importante e indelebile.
La Polisportiva Albergo Oliveto, di cui Rosini è stato dirigente per tanti anni, ha pubblicato un messaggio nella pagina Fb che lo ricorda così:
